موقعیت یابی داخلی با استفاده از حسگرهای داخلی گوشی هوشمند

پایان نامه
چکیده

با توجه به توسعه فناوری در موقعیت یابی و فراگیر شدن گوشی های هوشمند در جامعه امروزی شاهد آن هستیم که افراد به جای استفاده از نقشه های کاغذی و اطلس ها از سیگنال های سیستم موقعیت یابی جهانی (gps) و نقشه های دیجیتال برای تعیین موقعیت شان در فضاهای باز استفاده می کنند. اما زمانیکه وارد محیط های سرپوشیده می شویم سیگنال های gps کارایی ندارند و نقشه ها و علائم نصب شده روی دیوارها همچنان به عنوان مرجع اصلی ناوبری داخلی در بیمارستان ها، دانشگاه ها، مراکز خرید و دیگر ساختارهای بزرگ می باشند. سه هدف اصلی در این پروژه دنبال شده است. اول، گوشی هوشمند باید در داخل ساختمان، که سیگنال gps ضعیف است یا موجود نیست، قادر به تعیین مکان کاربر باشد. دوم، باید بتواند مسیر بهینه به مقصد را تعیین کند. سوم، رابط کاربری باید برای کاربر ارائه شود تا وی به این ویژگی ها دسترسی داشته باشد. در این پایان نامه تکنیک ها و فناوری های مختلفی که برای موقعیت یابی داخلی وجود دارد بررسی شد و درنهایت تصمیم گرفته شد از حسگرهای اینرسی استفاده گردد. سیستم پیشنهادی زیر شاخه ای از ناوبری اینرسیایی است، به هیچ زیرساخت اضافه ای نیاز ندارد و از سه جزء اصلی تشخیص گام، تخمین طول گام و تخمین جهت حرکت تشکیل شده است. این سیستم از حسگرهای شتاب سنج، مغناطیس سنج و ژیروسکوپ موجود در گوشی هوشمند استفاده می کند. بعلاوه سیستم با openstreetmap ادغام شده است. برای غلبه بر چالش های تعیین بهینه ترین مسیر به مقصد، اتاق ها و راهروهای ساختمان بصورت یال ها و نودهای گراف در نظر گرفته شده اند. گوشی اکسپریا تی اکس بدلیل طبیعت منبع باز سیستم عامل آندروئید گوگل، تعداد زیاد حسگرها و قدرت محاسباتی بالای دستگاه به عنوان پلت فرم توسعه این پروژه انتخاب شد. راه حل پیشنهادی در دانشگاه قم بکار گرفته شد و مورد آزمایش قرار گرفت، اما راه حلی است که می توان آن را با دادن نقشه های مربوطه برای سایر مکان های سرپوشیده نیز گسترش داد. نتایج نشان می دهد که تکنیک بکاررفته را می توان در آینده برای سیستم های ناوبری داخلی مانند داخل مراکز خرید، موزه ها، ساختمان های اداری بزرگ، بیمارستان ها، دانشگاه ها و ... استفاده نمود.

منابع مشابه

پیاده‌سازی سیستم آشکارساز افتادن سالمندان درتلفن‌های همراه هوشمند با استفاده از حسگرهای شتاب‌سنج و میکروفن

افتادن یکی از اصلی­ترین دلایل مصدومیت افراد مختلف، به‌خصوص در سالمندان است. اطلاع‌رسانی سریع و دقیق از افتادن می­تواند مقدار زیادی از خطرات آسیب‌دیدگی ناشی از آن را کاهش دهد. در این پژوهش، سعی شده است تا سیستمی معرفی و پیاده‌سازی شود که بتواند دو وظیفة اساسی را به درستی و در مدت زمان اندکی انجام دهد. در مرحلة اول، بتواند افتادن را از سایر فعالیت­های روزمره­ تشخیص دهد و به دنبال آن اطلاعات لازم ...

متن کامل

پرداختکاری داخلی سطوح با استفاده از سیال هوشمند

گسترش دانش مواد موجب تولید مواد پیشرفته ای شده است که دارای استحکام و مقاومت بالا در برابر حرارت و ضربه هستند. امروزه نیاز به تولید قطعات بسیار دقیقی است که باید دارای پرداخت های ظریف باشند. در بسیاری از موارد روش های سنتی تولید و پرداختکاری به دلیل محدودیت های خاص خود جوابگوی این نیازها نمی باشند و استفاده از روش های غیر سنتی ضروری به نظر می رسد . به طور کلی مواد ساینده از گذشته های دور برای ...

15 صفحه اول

مدل‌سازی صفحه‌ای محیط‌های داخلی با استفاده از تصاویر RGB-D

In robotic applications and especially 3D map generation of indoor environments, analyzing RGB-D images have become a key problem. The mapping problem is one of the most important problems in creating autonomous mobile robots. Autonomous mobile robots are used in mine excavation, rescue missions in collapsed buildings and even planets’ exploration. Furthermore, indoor mapping is beneficial in f...

متن کامل

بررسی مقدار کاهش بین دو گوشی حاصله از گوشی داخلی تهیه شده از رسیور سمعک جیبی و مقایسه آن با گوشی استاندارد

هدف: استفاده از پوشش بالینی در برخی مواقع تنها راه رسیدن به نتایج حقیقی آزمونهای شنوایی است که البته گاهی انجام آن با روشها و وسایل معمول میسر نمی باشد. در این راستا، روشهای مختلفی برای حل معضلات پوشش پیشنهاد شده که بهترین آن را می توان استفاده از گوشی های داخلی (به خاطر افزایش مقدار کاهش بین دو گوشی) ذکر کرد. روش بررسی: در پژوهش حاضر که در دپارتمان شنوایی شناسی دانشکده علوم توانبخشی دانشگاه عل...

متن کامل

رابطه گزارش کنترلهای داخلی با تصمیم گیری استفاده کنندگان

کیفیت اطلاعات حسابداری که از لحاظ محتوایی با دو ویژگی قابل اعتماد و مربوط بودن (موثر بودن بر تصمیم) در ارتباط میباشد، موضوعی است که در ارتقاء کارایی بازار سرمایه و بهینه سازی فرایند تصمیم، همواره مورد توجه خاص و عام بوده و است. دانش و حرفه حسابداری و حسابرسی، پیوسته تلاش میکند که این کیفیت را بهبود بخشد. این تلاش هم در رویکرد مبتنی بر پاسخگویی و هم در رویکرد مبتنی بر تصمیم گیری قابل توضیح و توج...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه قم - دانشکده مهندسی کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023